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深圳市立创工控设备有限公司 
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| 【TSR-500 ROV水下机器人导航系统】一级代理-深圳立创 |
海洋占地球表面积的71%，它拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极丰富的生物资源及矿产资源。随着世界人口的增长,经济的迅速发展,陆地资源日益短缺
，现在越来越多的国家把海洋开发与利用作为最基本的国策。
随着科技的发展，AUV（海底自动车、水陆两栖航行器）、ROV（水下机器人）等在海洋资源勘察与开采、海洋救险与打捞中应用的非常普遍，而选择优良的水下导航系统显得至关重要。
导航是实时地测定运动载体在途行进时的位置和速度，引导运动载体沿一定的航线精机而安全地到达目的地，它的主要任务包括：定位、定向、授时和测速。
目前水下导航主要依赖航位推算、惯性导航系统和GPS卫星定位导航，航位推算在没有地速信息的情况下受海流影响较大；惯性导航在没有修正信息的情况下，误差会随着时间累计，难以满足长时间导航定位的需求; GPS的信号在水下衰减很快，同时它不是自主式导航，可能会人为的故意加上干扰（尤其是军事方面的应用，存在一定的风险），所以实际应用中一般都推荐组合式导航系统。
我司代理的加拿大Think Sensor Research水下导航系统TSR-500专为直接连接DVL、AUV、ROV等而设计，可以直接兼容您现有的DVL，实现智能化的水下导航。
TSR-500水下导航系统
产品特点:
1，可以直接连接到任何DVL输出PD4或者PD6字符串
2，可以通过RS232或者CAN总线与DVL进行通信
3，提供北、东方向及深度数据输出
产品技术参数：
参数 规 格
尺寸 直径：89mm；长：178mm
材料 聚甲醛树脂
重量 空气中1.4kg；水中0.6kg
耐压 电镀氧化铝：3300m；聚甲醛树脂：900m
电源 7VDC~36VDC；极性反接保护
链接 RS-232，CAN bus
DVL 输入 接口 Subconn Micro Series or 3H
通信接口 Subconn Micro Series or 3H
俯仰/滚动精度（低分辨率） ±0.25° (精度主要取决于传感器的应用和环境)
Heading Accuracy ±0.5° (精度主要取决于传感器的应用和环境)
定位精度 DVL航行距离的1%
测深精度 满量程± 1 %
品牌优势：
1，可以完全根据用户的应用和工况来定制特殊MRU姿态传感器.
2，支持工业领域全部主流的通讯协议，依照用户的选择来确定接头、线缆等
3，定期的固件升级或更新以确保产品始终处于业内领先水平
4，全天候提供技术支持（24*7h）
具体产品咨询欢迎来电联系我司技术人员0755-23037700。 |
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